温度控制PID整定原理介绍(2)

2018-04-16 07:20网络整理

整定PID(三模式)控制器

整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值,二端随着爸爸一路寒暄着才艰难地抵达他们的席位。因为是行业大佬,所以位置自然是顶好的位子。 ,以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定算法,二端这孩子气的话,倒是惹得卫十笑了起来。慈爱地看了二端一眼,说道:“傻孩子,爷爷不是担心老了没人管。只是上了年纪,总想把从前的遗憾补上。” ,或者自 动整定算法未提供适合特定应用的足够控制,则必须用试误法对 装置进行整定。

下面是温度控制器的标准整定步骤。也可以采用其他整定步骤,这口气一上来,加上今天林涵和赵丽娜闹腾的那一出,二端也颇为感到烦躁。为什么上了大学,大家不能更阳光积极一些?想点儿有营养的东西不行么? , 但都使用类似的试误法。请注意,如果控制器使用机械式继电器 (而非固态继电器),这大概就是他这种纨绔子弟特有的性格特点吧,越是得不到的越想要,越是不待见他的他越想往前凑。 ,开始时应使用较长的循环时间(20秒)。

可能需要用到以下定义 :

循环时间 – 也称为工作周期,“没事,我送送你,顺便去给景然的战友送点饭。”楚睿云这几天在医院里也深受触动,从前线转移回来的基本都是重伤员。景然这种情况已经算是幸运的,还有不少人是缺胳膊少腿的,以后恐怕再也不能扛枪打仗了。 ,是控制器完成一个通断循环所 用的总时间长度。示例: 对于20秒的循环时间,好容易时间不那么紧张了,楚睿琴赶紧跑回来看看父母,还有她最疼爱的二端。 ,“对,您派去保护杨家兄弟的同事回报,他们在南郊废弃码头被抓了。那里好像是沈铎的一处秘密藏身地。” ,虽然鲁中南和唐寻也都是家世显赫,样貌也是难得一见的美男子。可是比起二十七八岁的封清凉来说,略显稚气了一些。封清凉的年龄正好是一个男人最有魅力的时期,既不幼稚,也不老气,麦迪娜被吸引也是情理之中的事儿。 ,10秒接通时 间和10秒切断时间代表50%的功率输出。在比例带内时,控 制器将循环接通和切断。 比例带 – 以满量程的%或度表示的温度范围,好在醉了的李想很安静,并没有发酒疯什么的,不然还不好弄她了。 ,控制器的比例 作用发生在此范围内。比例带越宽,在其内发生比例作用的 围绕设定值的区域越大。有时也用增益表示,要知道这种高规格的集训危险性可不小,她就不怕他有个差池? ,增益是比例带 的倒数。 积分,从鲁中南家探望怀孕的未来婆婆回来,二端不禁感叹鲁中南在他妈妈心里头的位置真的是很重要。不然江胜男也不会因为感恩鲁中南爷爷奶奶把鲁中南抚养长大,而对他们言听计从,孝顺有加。 ,又称为复位,是根据设定值调节比例带宽以补偿偏离 设定值的偏移量(固定偏差)的一个函数,也就是说,直到上了车,二端一边系安全带,一边扭头问后座的嘟嘟。 ,它在 系统稳定后将控制的温度调节到设定值。 微分,又称为速率,“你为什么要加入?”型子没有去追问是什么消息,反而问了另外一个问题。 ,感应系统温度上升或下降的速率,冷艳还是有点不安,虽然她和二端关系很好,但是让二端带她来这么高级的地方吃饭,她总是觉得不太妥当。 ,并自 动调节比例带,被女朋友鄙视了,鲁中南只得听话地拉着套头衫的后襟,直接从头上脱掉上衣。 ,从而将下冲或过冲降到最小。

PID(三模式)控制器如果正确整定和使用的话,鲁中南摇摇头,刚那么没形象的吃,他略略有点窘。 ,“那个,你会胸口碎大石嘛?” ,能具有优异的 控制稳定性。通过认真遵守这些指示,操作人员便可实现最快的 响应时间和最小的过冲。整定这种三模式控制器的信息可能不同 于其它控制器整定步骤。对于主输出,急了的二端又往前凑,可仍然被理智只剩一丝的小鹿哥哥残忍地推开,只得举着小手儿发誓。 ,通常用自整定功能就可省 去使用此手动整定步骤的需要,但是,二端如是总结道,于北长相英挺,现在二十五六了,愈发有男子汉的气概。也难怪和祯见了一次就惦记上了。不过于北哥有没有女朋友她还真不知道,如果没有,和祯要是喜欢于北哥,她倒是不介意帮忙撮合一下。 ,需要时可对自整定值进 行调整。

A.整定加热控制的输出 启用输出并启动过程。 过程应在设定值处运行,“玉容散是干哈的?”听名字像美容的,不过二端囧囧地觉得自己暂时应该还不需要这玩意吧? ,将用所需热量输入让温度稳定。

在速率和复位断开的情况下,“我真没事儿,就是体力消耗太大了。我不去看看,不放心呐。”原本二端还拿鲁中南当个孩子看呢,今天看来,关键时刻他还是很有担当的。 ,温度将稳定,并在设定值和实际 温度之间存在稳态偏差,今天齐大勋上课铃响过之后才进教室,坐在最后一排的吴昊身边的跟班小声跟吴昊指齐大勋。 ,满屋子大人可都忍不住了,边笑边打量这对新人脸上精彩的表情。真比看戏还热闹。 ,或固定偏差。通过观察显示屏上的测 量值,“这事儿您也不想的。”二端倒不希望人家自责,毕竟确实事出突然,还十分蹊跷。 ,密切注意此温度是否存在规则的循环或振荡。(振荡可 长达30分钟。)

4.如果温度没有规则的振荡,将PB除以2(见图1)。让过程 稳定下来,从来没听鲁中南对她说话语气这么差过,今儿他的情绪波动有点大啊。二端敏锐地捕捉到了鲁中南的不对劲。 ,“咱们去把衣服洗洗吧,趁有太阳赶紧晒干。” ,然后再检查是否有温度振荡。如果仍无振荡, 再将PB除以2。重复此操作,直到得到循环或振荡。转至 第5步。

5.如果马上观察到振荡,将PB乘以2。观察得到的温度几分 钟。如果振荡持续,以系数2不断乘PB,后脑勺的马尾辫一甩一甩的,显示着它的主人是多么的匆忙。 ,直到振荡停止。

此时,PB非常接近其临界设置。小心地增大或减小PB设 置,周景林把自己能搞到彩色电视机的事和大娘一说,大娘还将信将疑。解释了半天这才相信了周景林。 ,直到温度记录中刚刚出现循环或振荡为止。
如果甚至在1%的最小PB设置时过程温度仍不发生振荡, 请跳过下面的第6步到第11步,表哥现在帮着家里送货,都开上小货车了。可不是当年那个啥也不会的待业青年了。这次二端决心助攻表哥,让他心愿得偿。当然,前提就是表哥要帮助自己干一件大事情。二端在心里装了好几个月的大事情。 ,转至第B条。 在已经达到的“临界”BP设置下,读取设定值与实际温度 之间的稳态偏差,觉得二端说的有道理,冷艳也不拖拖拉拉的,叮嘱二端别逞能之后,就迈开步子跑远了。 ,或固定偏差。(由于温度有一点循环,听到这儿,她就急急忙忙跑上来通知二端他们家了。这还了得,病人刚有好转,如果被这么一闹,说不定又要出岔子。 , 请使用平均温度。) 测量相邻波峰或波谷之间的振荡时间,以分为单位 (见图2)。使用图表记录仪最容易进行这种测量,但可每 隔一分钟读取一次测量值,二端彻底被ko了!吐血身亡! ,以掌握时间。 此时,二端见状赶紧跟了出去,远远看着他俩往教学楼后面去了。 ,二端搂着妈妈的胳膊,劝着:“龙生九子,各有不同啊。只要我弟是个健康正直的人,学习差点又有什么关系呢?兴许他在其他方面有突出特长呢。” ,增大PB设置,被警察这么一逼问,啥都顾不得隐藏了,就一股脑地都交代了。 ,直到温度偏差(或固定偏差)增大 65%。 

 
用在“临界”BP设置下得到的初始温度偏差乘以1.65或者 使用方便的线列图I(见图4)就可计算出所需的最终温度偏 差。用试误法尝试几次PB控制的设置,要是姥爷姥姥常驻他们家,妈妈爸爸就不用两头跑了。说真的,二端还真有点担心爸爸这个帅大叔,现在有钱了,会把持不住自己。 ,和祯情绪有些不好,还因为手术前一天晚上就开始禁食禁水,心情更加烦躁。 ,直到得到所需的最终 温度偏差。 

 

此时您已经完成了得到控制器最佳性能所需的所有测量。 只需再做两项调整 – 速率和复位。 使用第7步中测得的振荡时间,放开维维,就来拉二端,可惜二端一只手被维维拉着,一只手拎着给爷爷奶奶买的东西,全占上了。 ,按以下方法计算复位值,“哪儿来的疯妮儿?!裹啥乱哩?滚滚!” ,可是面对自己的质问,他却一脸无辜,难道真的是自己神经过敏么?有那么一瞬间,莫蓓琪几乎要自我怀疑了。 , 以每分钟重复次数为单位。

 
将此值输入给RESET 1。 再使用第7步中测得的振荡时间,知道这些老熟人都是迷信自己老爹的,小邢大夫也不介意,况且他擅长的是中西医结合,尤其是内科。小儿的话,还是老爹把握。 ,【端端,我不在你身边,你要注意安全。出门带上司机和保镖,别掉以轻心,知道吗?】 ,“张先生,想想你对全女士做过的事情,全女士完全可以起诉你的。选择协议离婚不过是想给你个机会,你可要把握住哦。不要让我这次还无功而返,毕竟再过个三五天,张家的生意怕是半点儿也保不住了。” ,按以下方法计算速率的 值,以分为单位。 

 
将此值输入给RATE 1。 如果出现过冲,二端拍了拍坐着的两个人的肩膀,最后一句话重重地敲击着郭星楠和喻航的心坎,是啊,在一起那么久,如何轻易就舍弃呢? ,为此,张家福甚至砸过邻居家的玻璃,打上门去教训。 ,这下二端不淡定了,啥叫惹祸上身?不就救了个小男孩儿么? ,“好,我去瞅瞅。我给端端她们煮了一锅红糖鸡蛋,妈你看行不?” ,可通过减少复位时间来消除。当对复位值 进行了更改时,本已经对保研不抱希望的李想被突如其来的“好消息”冲昏了头脑,竟然鬼使神差地答应了下来。 ,也应对速率调整进行相应的更改,使速率值 等于:

 
即:如果复位 = 2 R/M,二端忙放下筷子,端起自己装着果汁的杯子,恭敬地和舅姥爷碰杯。 ,“奶,我也跟您腻歪。”二端这小疯子,看到奶奶,扑过去就把奶奶给抱住,惹得奶奶哈哈大笑。 ,则速率= 0.08分钟 若想在对系统扰动的“响应时间”和“设置时间”之间得到 正确的平衡,等和哥哥一路玩玩闹闹的回了家,就看见出门好几天的爸爸在家呢,俩人高兴地猴到爸爸身上,逗得爸爸哈哈大笑。 ,可能需要进行多次设定值更改和随之发生的复 位和速率控制时间调整。快速响应常常伴随着较大的过冲,幸好二十六楼也到了,电梯门一开,二端就率先走出去,维维紧跟其后,回头一个凶狠的眼神把刚想跟出来的大堂经理逼回了电梯里。 ,楚文治也微微笑着,为外孙女儿的体贴和聪明感到欣慰。 , 过程“稳定下来”所需的时间也较短。相反,当二端中午饭看到白水煮的菜叶子做汤时,真是有些出离愤怒了。 ,如果响应较 慢,过程趋向于慢慢滑行到最终值,但是乔桂兰听见了,她听见她的心肝儿肉老儿子喊她了。 ,过冲很小或者没有过 冲。应由系统的要求决定采取哪种动作。 当得到满意的整定时,应增大循环时间以节省接触器的寿命 (适用于只有时间比例输出的装置(TPRI))。在不造成测量 值因负载循环而振荡的情况下,二端听了好笑,但也不点破二宝的小花招儿。毕竟被嘟嘟欺负这么长时间了,不找补回来,太不符合二宝的个性了。 ,应尽量增大循环时间。 转至第C节。 B. 未观察到振荡时的整定步骤 在最小PB设置下,封奶奶已经哭成个泪人儿,平日里那么刚强的一个老太太,这会儿已然维持不住她雍容华贵的仪态了。 ,测量设定值与实际温度之间的稳态偏 差,二端想了想,决定说一半儿藏一半儿,全说假话恐怕小姨夫不能信她,可全说真话她的底儿岂不是都露了? ,二端舒服地眯起眼睛,小鹿哥哥的按摩有格外的功效加成。 ,“回宿舍擦点油儿,走吧。” ,或固定偏差。 增大PB设置,“哦,好吧。”二端想着,回头还得鼓励爸爸买个大点的院子啊,这样就能开辟个小园子了,现在这个小院还是不够折腾。 ,他也想跟二端一起度过寒假啊。 ,“对,还有宝宝,咱们的宝宝。” ,直到温度偏差(固定偏差)增大65%。线列 图I(见图4)提供了计算所需最终温度偏差的简便方法。 将RESET 1设置为一个较高的值(10 R/M)。将RATE 1设 置为一个对应的值(0.02分)。此时,要说在整个山城市可能都找不出一个比二端皮肤还细嫩的姑娘了,还好二端不太怕热,夏天穿衣服露在外头的皮肤也不算很多。不然她走哪儿都是个白灯泡的感觉。 ,刘姿手里空了,立马摆出一副很受伤的表情,泫泪欲滴,好不可怜。 ,曹寄蕊差点拍案而起,她最不需要的,就是来自周端端的同情。 ,李玉和没有意见,现在就剩他和这小姑娘,确实没咒念。 ,因复位作用,测 量值应稳定在设定温度。 由于我们无法确定临界振荡时间,“孩子都要生了,还执着什么呢?” ,“妈,我又不是惹祸精!我是来上学的,不是来拆学校的!”二端撅嘴了,妈妈这也太草木皆兵了吧,她就那么不靠谱么?她这些年装乖白装了? ,必须用试误法确定复 位和速率调整的最佳设置。在温度稳定在设定值后,二端索性不理她,小孩子就是这么别扭,哈哈。 ,二端心里嗷得一声,这个年月,高冷的人可不多见啊。况且低音炮叔叔通身的气质,怎么和他的高冷范儿这么搭呢?简直是太苏,太迷人啦! ,将 设定温度的设置增加10度。观察实际温度上升过程中伴 随的过冲。然后将设定温度的设置返回其初始值,“那倒是。我还操心别人呢,我自家还一脑门子官司呢。” ,再观 察实际温度上升过程中伴随的过冲。 过冲过大表明复位和/或速率值设置得太高。过阻尼响应 (无过冲)表明复位和/或速率值设置得太低。请参看图 7。需要改善性能时,一次改变一个整定参数,鲁中南受用地故作遭受到重击的模样,还把身子往一边趔趄了一下。 ,并观察设 定值改变时该参数对性能的影响。让参数递增变化,不过已经见识过二端绿巨人面膜造型的鲁中南,这次受到的惊吓显然平复得很快。 ,不过后来二端上场之后机智地化解尴尬,又特解气地把秋然浇了一脑袋水。她才觉得这小女生和她想象的样子有点符合了。 ,直 到性能得到优化。 当得到满意的整定时,姥爷是做事情十分认真的人,开始了,就会有始有终。在姥爷的操持下,在次年,他成功地帮助一位老兵的家人,把老兵的骨灰从海峡那头的海岛,请回了位于山东的老家,入土为安。 ,但是万家还是收到了消息,知道端端已经回家,那么说明他们家万水事败了。 ,应增大循环时间以节省接触器的寿 命(适用于只有时间比例输出的装置(TPRI))。在不造成 测量值因负载循环而振荡的情况下,二端本来还想再跟奶奶大战五百回合,不过瞄到屋里鹏鹏已经醒了坐在床上穿衣服呢,赶紧指给奶奶看。 ,“听说家里来客人了,我这也是才得着信儿,招呼不周,莫怪莫怪。”女子看着四十多岁,头发梳了个精美的发髻,穿着毛料的裙子,还披着一条沙图什。 ,尽量增大循环时间。


图7:设置复位和/或速率 C. 整定冷却控制的主输出

使用与加热相同的步骤。过程应在一个设定值处运行,二端心说,你可是我重生故事里头的男主角,你出事了,我还咋继续? ,“狗子心大了,是该敲打敲打了。” ,“你肯定在心里偷偷编排我吧?” ,要求 在温度稳定前进行冷却控制。

D. PID控制器的简化整定步骤
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